来源：球盟会官网登录入口 发布时间：2026-06-18 05:11:25
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海洋石油工程股份有限公司14日发布音讯，我国第一批自主研制海洋工程柔性制作智能焊接机器人设备体系在天津投用，为海洋动力范畴新质生产力培养供给配备支撑。
此设备体系于上一年8月完结集成，随后进入测验检验阶段。通过近10个月的现场调试与工程验证，体系各项性能指标到达规划的基本要求，完结工业化投用。
此设备体系专为海洋油气渠道组块节点、深水导管架加强环及压溃环等高难度、定制化重装焊接场景研制，规划寿数20年，最大承载才能达30吨，中心软件与工艺库完结100%国产化。体系具有高度环境适应性与作业灵活性，可有效应对海洋工程大型结构件杂乱空间焊接可达性差、精度操控难等问题。
海油工程柔性制作智能机器人研究课题负责人陈欣介绍，项目团队霸占了变截面焊接坡口辨认、杂乱途径规划、智能焊接工艺参数匹配及自适应调理等多项职业技能难题，完结了焊缝AI视觉辨认、三维激光视觉智能组对、多层多道智能排道焊接等10余项技能创新。机器人可一键发动，主动完结产品部件焊接，具有焊接轨道智能纠偏、智能封底等功能。
在调试期间，项目团队环绕设备现场与典型焊接场景展开密布测验验证，累计完结近1000组焊接试验，构建了包括焊接电参数、摇摆参数和排道逻辑等500余项工艺数据库，逐渐提高设备现场工况适应才能和接连作业稳定性。现在，此设备体系适用钢材最大厚度达70毫米，一次焊接合格率超越98%，较传统焊接形式归纳功率提高40%以上。
